$(document).ready(function(){

$('li a img').hover(
  function() {  $(this).attr('src', $(this).attr('src').replace(/\.png/, '-hover.png') );  },
  function() {  $(this).attr('src', $(this).attr('src').replace(/-hover\./, '.') ); }
);
$('li a img').each(function(){
$('<img />').attr('src', $(this).attr('src').replace(/\.png/, '-hover.png'));
});

});